故障现象：2003款郑州日产d22皮卡车，在时速20km/h以上时，踩制动时abs不工作，仪表板abs故障灯常亮。

    故障诊断与排除：该车的abs控制单元（ecu）与制动压力调节器、电机继电器、电磁阀继电器合为一体。根据上述故障现象，怀疑故障原因是：abs控制单元连接器、abs故障灯回路及abs控制单元有问题。

    先将abs控制单元连接器多次拔出、插入，连接器中12号、11号、22号端子，均无变形、氧化，控制单元连接器与abs控制单元接触良好。插好abs控制单元连接器，将点火开关置于on挡，故障依旧。

    接着检查abs故障灯回路，该电路由电阻r、一个二极管、一个发光二极管、一个三极管组成，abs故障灯长亮说明电路中的两个二极管均正常。

    拔下abs控制单元连接器，将点火开关置于on挡，再将abs控制单元连接器第10脚接地，abs故障指示灯立即点亮，说明abs故障指示灯回路正常。

    将日产consult－11电控单元检测仪接至数据连接器上，装在驾驶侧仪表板的下方。诊断abs故障码及检测abs数据流的3个端子是13号、12号、9号，其中13号、12号同时与发动机是同一数据线。打开consult-11电控单元检测仪，触摸start（nissan－basedvhcl）意为“开始（日产车系）”，画面进至“selectsystem”意为“选择诊断系统”，下面是“airbag”意为“安全气囊系统”，此画面里只显示有安全气囊系统，而无发动机系统及abs系统显示。安全气囊系统是独立的，与发动机系统及abs系统无关及abs系统及发动机检测系统共用同一根数据线及3个检测端子，用数字万用表测量，电压正常。从abs、ars、eau到检测接插的3个检测端子的连接线用数字表检查过，无接触不良现象。但这只说明诊断插头到电控单元（发动机ecu、abs控制单元）的电路正常。

    经分析认为，用consolt－11电控单元检测仪无法进人abs系统及发动机系统，abs故障灯长亮，故障灯电路又正常，怀疑abs控制单元有故障。

    于是将consult－11电控单元检测仪退出气囊诊断系统，关闭检测仪，将点火钥匙旋至off挡，拆下abs控制单元连接器，再重新将钥匙旋至on挡，打开consult-11电控单元检测仪，触摸start（nissan－basedvhcl）意为开始（日产车系）。画面进至：selectsystem意为选择诊断系统，下面是engne意为发动机系统，再下一行是airbag意为气囊系统，此画面说明consult-11检测仪现在能进人发动机系统。接着拆下abs控制单元连接器，诊断仪即可进入engine（发动机）系统，从而说明abs控制单元损坏。

    更换abs控制单元，打开点火钥匙至on挡，abs故障指示灯在is后熄灭，接着启动发动机，路试，abs系统恢复正常，consult－11检测仪检测abs系统无故障码，退出abs系统，关闭conuslt－11检测仪，取下连接器，故障排除。