1、故障现象：行车中仪表板上abs故障指示灯常亮，制动系统无防抱死功能。

    2、检查诊断：首先做制动试验：将汽车加速到60km/h-8okm/h，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮同时抱死，路面上留下明显的制动印痕，证明abs系统不工作，制动系统只有常规制动功能。

    a.用一根导线短接诊断插座中的tc及e1（接地）两端子，打开点火开关，这时仪表板上的黄色abs故障指示灯亮，但不闪烁，不输出故障代码，表明abs系统ecu控制功能失效或者absecu损坏。检查相关熔丝abs（60a）、ecu-ig（15a）及dome（20a）都是好的。

    b.因为汽车在送修之前曾经清洗过，因此怀疑可能是有水渗入absecu内部而造成absecu失效。但仪表板上的黄色abs故障指示灯原来一直都亮着，已经有较长时间了。为慎重起见，仍对absecu进行了检查。取出absecu，发现表面有积水，说明absecu内部可能也有积水。拆卸absecu两端的盖板后，发现里面确实有积水，这就说明absecu可能因有水渗入而导致失效。先把absecu中的水用压缩空气吹干，然后仔细检查集成电路板及主要电子元件，未发现什么缺陷，估计absecu并没有损坏。

    c.将absecu的线束插接器插好，利用absecu的故障自诊断系统检查abs系统中是否存在故障。检查结果仪表板上的abs故障指示灯仍常亮，不闪烁，不输出故障代码。

    d.检查abs系统的控制电路，发现：

    a）制动报警灯至absecu上8#端子之间的导线断路，使absecu接收不到驻车制动及制动液面报警信号。

    b）abs系统故障指示灯至absecu上7#端子之间的导线断路，并且abs故障指示灯导线对地短路，这样就造成abs系统故障指示灯常亮，不能输出故障代码，使absecu的故障自诊断功能失效。

    c）abs系统控制继电器上9#端子到absecu上27#端子之间的导线断路，使abs系统控制继电器中的电动机继电器及电磁线圈继电器不工作，从而导致整个abs系统失效。

    d）abs系统执行器a3端子到absecu上15#端子间的导线断路，使absecu接收不到制动油泵电动机的工作信号。

    以上是造成abs系统失效的原因。

    3、修复措施

    先使用万用表逐段检查上述连接导线断路及短路的具体部位，并把它们连接、包扎好；然后再用万用表复查一次，确认连接可靠，导通性能良好。故障部位修复后，固定好absecu，插上线束插接器并装好所有附件之后清除故障代码（用导线短接诊断插座中的tc及e1两端子，打开点火开关，在3s内迅速踩下制动踏板8次以上，即可清除absecu中所存储的故障代码）。此后打开点火开关，仪表板上的abs故障指示灯亮，发动机起动后熄灭。

    进行制动性能试验及行驶试验：

    a.汽车以40km/h以下速度行驶时紧急制动，abs系统仍为常规制动功能。